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JTM3120運動控制卡是一款高性能可編程網絡型運動控制產品,適用于半導體、激光加工等有高速、高精需求的行業或有多軸運動控制需求的自動化設備和自動化流水線。產品采用高性能多核處理器,可以實現高速的運動控制
可廣泛應用于半導體加工、激光加工設備、擺盤機,PCB鉆銑設備、視覺貼合機,視覺篩選機、木工機械、印刷機械、電子加工設備和自動化生產線
| 控制軸數 | ?12軸伺服+2軸步進 |
|---|---|
| 脈沖 | 32位,Max 8MHz |
| 編碼器 | Max.8MHz@12x |
| 手輪 | Max.1MHz |
| 回零運動 | 提供多種回零方式 |
| 直線插補 | 六軸直線插補 |
| 圓弧插補 | 3D和2D |
| 螺旋插補 | 3軸螺旋 |
| 高級曲線規劃 | PVT,PT曲線規劃 |
| 點位運動 | 相對運動,絕對運動 ,飛行變速,飛行變位 |
| JOG運動 | 飛行變速,飛行變向 |
| PWM | ?2路,Max.1MHz,5V差分輸出 |
| 控制模式/脈沖模式 | 位置+速度/雙脈沖+方向 |
| 速度曲線 | 非對稱直線/S加減速 |
通用規格
| 光耦隔離輸入/輸出 | ?16路(NPN) / 16路 500mA OD門 DC24V |
|---|---|
| 光耦隔離原點輸入 | 8路(NPN) DC24V |
| 光耦隔離限位輸出 | 8路(NPN) DC24V |
| 支持編程語言 | QT,C/C++/C#/VB/Labview * Windows操作系統 |
| 高速位置鎖存 | 4路 位置緩沖深度256 |
| 高速位置比較 | 4路 位置緩沖深度256 |
| 同步運動 | 電子凸輪 電子齒輪 |
| 硬件急停 | 有 |
| 硬件/軟件限位 | 有 |


JTM3120 運動控制器的性能指標:
(1)插補周期:250μs
(2)通道坐標軸最多 6 軸
(3)最大支持 2 通道
(4)光隔離輸入通道輸入電阻 4.7K @1/4W
(5)光隔離輸入邏輯高:3V~24V ,邏輯低為:0~2.4V
(6)光隔離輸出通道采用 MOSFET 漏極輸出,漏極開路電壓 5V~35V(DC)
(7)隔離電壓 3750Vrms
(8)通過 EMC 認證,符合 EN61000-6-4:2007+A1:2011, EN61000-6-2:2005 測試標準。
電源

通訊端口

系統指示燈

數字輸入端口




捷浦智能的運動控制器確實具備豐富的技術特性,這些特性使其在運動控制領域中具有較強的競爭力。以下是捷浦智能運動控制器的主要技術特性:
多軸協調控制:能夠同時控制多個電機或運動軸,實現復雜運動軌跡的精確控制。
高速脈沖輸出:可以發送高頻率脈沖信號到伺服電機或步進電機,以控制其精確移動。
插補算法:支持線性插補、圓弧插補等高級運動控制功能,提高運動平滑度和精度。
位置控制模式:提供點對點定位、速度控制、電子齒輪、電子凸輪等功能,滿足不同運動控制需求。
軟PLC功能:某些型號集成了可編程邏輯控制器的功能,能夠實現邏輯控制和順序控制。
力矩堵轉保護:在遇到異常阻力時,能夠及時保護電機,避免損壞。
多種回零方式:提供多種方式以適應不同的應用場景和技術要求。
高性能CNC運動規劃:可選配高性能的CNC運動規劃功能,提高加工精度和效率。
速度前瞻PVT, PT曲線規劃:通過前瞻技術優化速度規劃,實現更加平穩的運動控制。
多種加密方法:提供加密保護,確保軟件和程序的安全性。
PCB供應商:興森快捷
電源供應商:金升陽

※ 通過EMC認證,符合EN61000-6-4:2007+A1:2011, EN61000-6-2:2005測試標準
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